

一、HM-1212-0206運動控制器命名規(guī)則

二、HM-1212-0206六軸運動控制器特點
針對伺服或步進電機驅動器,規(guī)劃運動任務的高效工位型控制器,可進行六軸單動或聯(lián)動,多用于定位和同步控制,同步控制包括電子齒輪同步和電子凸輪同步,及時處理高速事件(輸入或輸出),支持在線調節(jié)修正。
具備 PLC 功能。用梯形圖編程,可進行輸入/輸出模塊擴展,擴展模塊與科威公司 LP2系列的擴展模塊全兼容。自帶運動記錄的示波器功能,方便參數(shù)分析,優(yōu)化運動過程。
三、六軸運動控制器功能簡介
采用梯形圖語言編程,以軸指令和軸參數(shù)方式向伺服驅動器、步進驅動器等功率驅動裝置輸出脈沖(最多六路)信號,完成單軸定位和多軸聯(lián)動控制。用脈沖頻率控制對象的移動速度,脈沖數(shù)控制對象的移動量。單軸脈沖頻率最高 600KHz,六軸同時運行各軸頻率可達100KHz。六路脈沖輸出端口采用差分電平,有利于頻率較高時,抗擾性能好,接線距離長。

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